Эскобария густоколючковая очень редкий в природе вид. Стебель у него кустящийся, светло-зеленый, удлиненный, до двадцати сантиметров в длину, а в диаметре до семи сантиметров.
Колючки расположенные радиально белые, щетинковидные, тонкие, в длину до одного сантиметра. Количество колючек до двадцати штук. От пяти до девяти центральных колючек более сильные, длинные, до двух сантиметров в длину.
Ареолы расположены близко друг к другу.
Цветки розовые. Плоды до двух сантиметров в длину, шарлаховые.
