Перескиопсис бархатистый это кустарник до двух метров в высоту. Стебли с красноватым оттенком, в диаметре до восьми сантиметров.
Листья в длину достигают до шести сантиметров, в ширину до трех. Ареолы с глохидиями и пухом, редкими волосками, и колючками. Колючки в длину до семи сантиметров. Цветки желтые, в диаметре достигают до четырех с половиной сантиметров.
