Эриоцереус поманский это кактус с свечевидным темно-зеленым стеблем. В высоту стебель достигает от пятидесяти до восьмидесяти сантиметров, а в диаметре от трех до шести сантиметров.
Стебель Эриоцереуса поманского имеет от четырех до шести округлых, с мелкими ареолами ребер. Крепкие, направленные в стороны колючки, расположенны радиально, в количестве от пяти до семи штук. Одна центральная колючка шиловидная, в длину достигает от одного до двух сантиметров. Окрас у всех колючек от красных до серых с черными концами.
Цветки от десяти до пятнадцати сантиметров в длину, белые. Плоды шаровидные, покрыты чешуйками.