У Эриоцереуса Жюсбера стебель темно-зеленый, свечевидный. В диаметре стебель достигает от трех до пяти сантиметров, с небольшим количеством боковых побегов.
У этого вида кактуса пять-шесть ребер, с желтоватыми ареолами. Около семи радиальных колючек, четыре миллиметра в длину. Одна (редко четыре) центральная колючка от пяти до шести миллиметровв длину.
Цветки белые, до восемнадцати сантиметровв длину. Плоды шаровидные, три-пять сантиметров в диаметре
