Маммилярия Вудса имеет зеленый, шаровидный стебель, который в высоту достигает до пяти сантиметров, а в диаметре восемь.
Бугорки (сосочки) конические, с млечным соком, в длину около семи миллиметров. Ареолы овальные. Аксиллы (пазуха между сосочками (мамиллами) или бугорками) с густой белой шерстью, с многочисленными щетинками.
Радиальные колючки, в количестве от двадцати до тридцати, тонкие, волосовидные, белые, в длину от четырех до восьми миллиметров. Центральные колючки, в количестве от двух до четырех, белые или пурпурно-розовые с черными концами, прямые или слегка изогнутые, в длину верхняя достигает шесть миллиметров, а нижняя колючка полтора сантиметра. Цветки воронковидные, в диаметре до полутора сантиметров.
