Опунция мелкоопушенная образует густые кустарники до одного метра в высоту. Сегменты светло-зеленые с бархатистой поверхностью, округлые, в длину до пятнадцати сантиметров.
Ареолы с густыми щеточками глохидий (одноклеточные выросты, обычно около 3—10 мм длиной) различной окраски. Колючек нет. Цветки желтые, до четырех сантиметров в диаметре.
