Опунция войлочная это древовидное растение до пяти метров в высоту. Сегменты до тридцати сантиметров в длину, шестнадцать сантиметров в ширину, у них бархатистая поверхность.
Желтые глохидии (крохотные одноклеточные волоски с многочисленными, направленными вниз крючочками), в длину до пяти миллиметров. Колючки, в количестве четырех (или отсутствуют вовсе), игольчатые, желтоватые, в длину до полутора сантиметров.
Цветки оранжевые или красные, в длину до пяти с половиной сантиметров.
