Пениоцереус гадючий это куст с многочисленными ветвями, в высоту достигает до трех метров. Стебли серо-зеленые, с бархатстой поверхностью, в диаметре достигают до двух сантиметров.
Ребра, в количестве от восьим до десяти. слабо выраженные. Немногочисленные колючки, черные, короткие, легко опадают. Цветки красные, до четырех сантиметров в диаметре.
