У Пениоцереуса полосатого стебли лиановидные, в длину до одного метра, в толщину шесть миллиметров.
Ребра, в количестве от шести до девяти, узкие, низкие. Колючки короткие, беловатые, прилегают к стеблю. Цветки пурпурно-красные, в длину достигают до пятнадцати сантиметров, в диаметре семь с половиной.
Корни реповидные, в длину от тридцати до сорока сантиметров.
