Рипсалис волосистый это небольшой кустарник до тридцати сантиметров в высоту, с сегментами (отрезок, часть чего либо) до десяти сантиметров в длину. Стебель покрыт многочисленными белыми щетинками, в длину которые достигают трех миллиметров.
Цветки зеленовато-белые, мелкие. Плоды шаровидные, около восьми миллиметров в диаметре.
