Арматоцереус Рауха это кактус с восходящей кроной, которая образуется из направленных вверх побегов. Ствол растения достигает до одного метра, с кроной от четырех до шести, окрас стебля голубовато-зеленый.
Ареолы белые, мелкие, всего три миллиметра величиной. Радиальные колючки, в количестве семи, серые с черными концами, один-два миллиметра в длину. Центральная колючка отсутствует.
Цветки карминые, трубка с черно-красными колючками. Плоды темно-зеленые.
