Цилиндропунция чехольчатая это небольшое кустарниковидное растение. Стебли в длину достигают до сорока сантиметров, в диаметре до пяти сантиметров.
Колючки рыжеватые, но с возрастом белеют, с коричневыми чехольчиками на кончиках. В длину колючки достигают пяти сантиметров. Цветки зеленовато-желтые, в диаметре около трех сантиметров.
