Эспостоа шерстистая это древовидное растение от двух с половиной до четырех метров в высоту. Цилиндрический стебель разветляется в виде канделябра.
Взрослые растения покрыты жесткими колючками и грубым пухом. Ребра низкие, прямые, в количестве от двадцати до тридцати. Ареолы покрыты густыми белыми волосками. Радиально расположенные колючки светло-желтые с красноватыми концами, игловидные. две центральные колючки желтоватые с темными концами, в длину достигают от трех до семи сантиметров.
Цветки белые снаружи и розовые внутри, до пяти сантиметров в длину и около трех сантиметров в диаметре.
