Стебли у Haageocereus pseudomelanostele достигают в высоту до семидесяти сантиметров, а в диаметре до восьми сантиметров. Ареолы крупные, бело-опушенные.
Колючки игловидные, утолщенные, до пяти сантиметров в длину, и множество белых щетинок. Белые или зеленоватые цветки в длину достигают до десяти сантиметров.
