Маммилярия Тереза это карликовый, крупноцветковый вид. Стебель у этого кактуса оливково-зеленый, с пурпурным оттенком, одиночный или с небольшим количеством боковых побегов, цилиндрический.
Бугорки (сосочки) цилиндрические, в длину от четырех до шести миллиметров. Ареолы круглые, опушенные у верхушки стебля. Аксиллы (пазуха между сосочками (мамиллами) или бугорками) с небольшим количесвом пуха. Радиальные колючки, в количестве от двадцати двух до тридцати, прозрачные, перистые, беловатые, до двух миллиметров в длину. Центральные колючки в количестве достигают девяти.
Цветки воронковидные, фиолетово-пурпурные, в длину от трех до четырех с половиной сантиметра, в диаметре от двух с половиной до трех.
