Стебель у Милы дернистой мягкий, кустящийся, до четырнадцати сантиметров в высоту, в диаметре три. Ребра в количестве десяти штук.
Радиальные колючки, от пятнадцати до двадцати, желтовато-коричневые, тонкие, до одного сантиметра в длину. Центральные колючки, в количествве от двух до пяти, в длину до трех сантиметров. Цветки желтые, в диаметре до полутора сантиметра.
