У Милы густощетинковой стебли образуют группы из мягких поникающих побегов. Окрас побегов ярко-зеленый, длина от пятнадцати до двадцати пяти сантиметров, диаметр два-четыре.
Ребра в количестве достигают двадцати штук. Колючки многочисленные, желтоватые, светло-коричневые, щетинковидные или волосовидные, в длину от шести миллиметров до двух сантиметров.
