Опунция Энгельманна это кустарник достигающий в высоту до четырех метров. Сегменты у него в длину до тридцати сантиметров.
Растение покрыто колючками и глохидиями (крохотные одноклеточные волоски с многочисленными, направленными вниз крючочками), которые легко отделяются от кактуса. Цветки красного или желтого окраса.